1 無(wú)人機(jī)多自由度飛控綜合測(cè)試概述

本技術(shù)要求適用于多自由度測(cè)試臺(tái)架設(shè)備的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、測(cè)試及驗(yàn)收工作。

多自由度測(cè)試臺(tái)架設(shè)備，用于在固定臺(tái)架上，由無(wú)人機(jī)自身姿態(tài)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)三軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)編碼器精準(zhǔn)記錄無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)姿態(tài)，為無(wú)人機(jī)搭載目標(biāo)特性產(chǎn)品提供標(biāo)準(zhǔn)化、可重復(fù)、高精度的地面動(dòng)態(tài)測(cè)試環(huán)境，有效替代真實(shí)試飛，完成目標(biāo)特性產(chǎn)品的動(dòng)態(tài)性能、姿態(tài)匹配、通信交互驗(yàn)證，降低測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)與成本，提升測(cè)試效率。

本技術(shù)要求規(guī)定的核心任務(wù)包括以下方面：
（1）多自由度測(cè)試臺(tái)架設(shè)備的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、試驗(yàn)及驗(yàn)收；
（2）設(shè)備安裝調(diào)試、操作培訓(xùn)及相關(guān)技術(shù)資料交付；
（3）質(zhì)保期內(nèi)技術(shù)保障及后期維護(hù)支持。

2 無(wú)人機(jī)多自由度飛控綜合測(cè)試組成

多自由度測(cè)試臺(tái)架設(shè)備采用模塊化、集成化、輕量化架構(gòu)，整體包括五大核心單元：支撐框架單元、雙環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)單元、可滾裝橫滾連接板單元、編碼器單元，需一體化交付使用。

（1）支撐框架單元：包括鋼焊接框架、可調(diào)地腳螺栓、配重塊、防腐噴塑結(jié)構(gòu)件等。

（2）雙環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)單元：包括 φ1000mm 偏航外環(huán)(或近似正多邊形)、φ800mm 俯仰內(nèi)環(huán)(或近似正多邊形)、精密交叉滾子軸承、動(dòng)平衡校正組件等。

（3）可滾裝橫滾連接板單元：包括連接板、快拆滾裝結(jié)構(gòu)、高精度定位銷、調(diào)心墊片、通用載荷接口等。

（4）編碼器單元：包括滑環(huán)式絕對(duì)值編碼器等。

3 功能要求

（1）三軸全姿態(tài)被動(dòng)隨動(dòng)功能：臺(tái)架整體固定，由無(wú)人機(jī)姿態(tài)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)偏航、俯仰、橫滾三軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)與任意角度擺動(dòng)，真實(shí)復(fù)現(xiàn)無(wú)人機(jī)全姿態(tài)運(yùn)動(dòng)。